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喉部微创、胃肠道精准无创诊查,上海交大医疗机器人正在落地转化!

时间:2018-12-26 9:52:01 作者: 点击:

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  图说:单孔腔镜手术机器人

 

  《新民晚报》报道 不仅能够精准咬切、缝合打结,还能够游走在胃肠道间完成智能诊断,机器人即将成为临床医疗中的“多面手”。

 

  昨日,在上海交大医疗机器人研究院举办的2018国际学术论坛上,诸多医疗机器人相关的学术成果“亮相”,涉及喉部微创手术、胃肠道疾病精准无创诊查等多种适应症的手术治疗。同时,这些成果有望在不久的将来成功落地转化,从实验室走向临床。

 

  “喉部微创手术机器人适用多种喉部手术,可完成病变组织精准咬切、电凝吸引、深腔空间缝合打结、射频、激光多种刀具治疗”,上海交大附属第一人民医院教授董频介绍道,这种手术机器人拥有多传感器定位系统,能够实时定位,助力手术更好地规划和进行。此外,它拥有刚柔可控的机械臂,可实现精准建模,并感知交互力。此项目已被列入国家重点研发计划,用于支撑喉镜管腔内自进化、口腔种植专用手术机器人研发及评价改进研究。

 

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  图说:喉部微创手术机器人

 

  “胃肠道疾病精准无创诊查微型仿生机器人系统”,是一种用于胃肠道疾病精准无创诊查的新型医疗设备。据研发者——上海交大电子信息与电气工程学院教授颜国正介绍,可通过体外操控,实现该系统在胃肠道内的运动、驻留及对胃肠道的径向扩张,从而实时无创地检测目标区域的压力、温度、pH值和图像,完成胃肠道疾病的智能诊断。“该系统主要应用于功能性胃肠病检查,消化道溃疡、出血检查,消化道肿瘤检查和胃肠道活检、药物释放机构运载平台。”他补充道。

 

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  图说:胃肠道疾病精准无创诊查微型仿生机器人系统

 

  据悉,上海交大医疗机器人研究院是上海交大医工(理)交叉平台,由上海交大生物医学工程学院牵头校内医、机、电、材、物、数等多个学科组建,英国皇家工程院院士、帝国理工哈姆林手术实验室主任杨广中院士担任研究院创始院长,目前已引进了10余位海内外优秀师资。研究院将重点发展攻克肿瘤、心血管、脑卒中等重大疾病的智能、微创医疗机器人前沿技术,聚焦精准诊断与微创治疗,推进产学研医工结合。

 

  此外,上海交大医疗机器人研究院今年首批成立三大研究中心:精密机电系统研究中心、影像导航介入研究中心和智能人机交互研究中心。论坛期间,研究院分别与附属九院、附属仁济医院、附属胸科医院签订了临床研究中心合作协议,并在现场进行揭牌仪式。


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